Moduł GPS

🟢 Start — zero wiedzy, proste słowa. 🟡 W praktyce — budujesz lub kupujesz, konkrety i kompromisy. 🔴 Dla specjalisty — fizyka i matematyka.

🟢 Start. GPS dodaje do OSD prędkość, dystans i strzałkę do domu, a przede wszystkim daje Rescue Mode: po utracie sygnału dron sam wraca w stronę punktu startu. Dla long range to nie opcja, tylko polisa.

🟡 W praktyce. Bierz moduły generacji M10, montuj z czystym widokiem nieba, z dala od przewodów zasilania i VTX (zakłócenia potrafią zabić fix). Przed startem czekaj na sensowną liczbę satelitów i niski HDOP (miara jakości geometrii — mniej = lepiej). W Betaflight GPS Rescue działa bez kompasu (kurs koryguje w ruchu); INAV/ArduPilot do pełnej nawigacji wolą magnetometr. I zasada żelazna: przetestuj rescue kontrolowanie (wyłącz aparaturę na wysokości, na otwartym polu), zanim zaufasz mu w kryzysie.

🔴 Dla specjalisty. Odbiornik GNSS mierzy czas nadejścia sygnałów z satelitów; każda różnica czasu definiuje sferę, a przecięcie ≥4 sfer daje pozycję (i czas). HDOP to wprost uwarunkowanie tej geometrii. Autopilot nie używa surowego GPS: fuzjuje go z barometrem i IMU w filtrze (komplementarnym/EKF), bo GPS jest wolny i skacze, a baro dryfuje z pogodą — razem są lepsze niż osobno. Logika rescue to maszyna stanów: wznieś → wróć → zniżaj → lądu/zawiśnij, z progami konfigurowanymi parametrami — przeczytaj je wszystkie, zanim ich użyjesz.

⚠️ Najczęstsze błędy: GPS przyklejony do wiązki zasilania; rescue „skonfigurowany", ale nigdy nie przetestowany.

🖼️ Zdjęcia: własny moduł GPS zamontowany z czystym widokiem nieba; zrzut z liczbą satelitów i HDOP w OSD/konfiguratorze.