Quad freestyle 5″ (6S)

Mój referencyjny build freestyle — zrównoważony 6S 5″ pomyślany do płynnego latania i okazjonalnych punch-outów, a nie do wyścigów.

Lista części

Część	Wybór (przykład)	Uwagi
Rama	5″ deadcat lub true-X, ramiona 5 mm	Wymienne ramiona ważne przy crashu
Silniki	4× 1900KV, 6S	Zob. Silniki i śmigła
ESC	4-in-1, 50–65 A	Zapas utrzymuje niską temperaturę
Kontroler	F7 lub H7	Więcej CPU = płynniejsza filtracja
Śmigła	5.1 × 3.1 × 3	Dobre uniwersalne śmigło freestyle
Pakiet	6S 1100–1300 mAh	Dobierz pojemność vs. masa
Kamera/VTX	Cyfrowy lub analog	Kwestia preferencji

Liczby docelowe

Korzystając ze strony o fizyce:

• Cel masy startowej: ≈ 550 g z pakietem 1300 mAh.
• Cel ciągu na stanowisku: ≈ 4,5–5,0 kg łącznie → $\text{TWR} \approx 8\text{–}9$.
• Oczekiwany zawis: ~34 % gazu.

Kolejność budowy, której się trzymam

1. Przylutuj silniki do ESC 4-in-1, sprawdź kierunki obrotów.
2. Zamontuj stack, odizoluj miękkimi gumkami, by ograniczyć szum żyroskopu.
3. Pierwsze uruchomienie na zasilaczu z ograniczeniem prądu (smoke-stopper), bez śmigieł.
4. Skonfiguruj w Betaflight, ustaw kierunki silników, potem ostrożny test silników bez śmigieł.
5. Oblot na otwartej przestrzeni, najpierw niskie rate, potem strojenie.

Śmigła zdjęte do samego końca

Każde pierwsze uruchomienie i krok konfiguracji wykonuj ze zdjętymi śmigłami. Zakładasz je dopiero na zewnątrz, gdy jesteś gotów do lotu.