Quad long-range 7″ (6S2P Li-Ion)
Referencyjny build long-range — większe śmigła i pakiet Li-Ion zamienione na wytrzymałość lotu i zasięg, nie na moc przyspieszenia. To ten sam przykład 7″, który przewija się przez Moduł 2 (moc zawisu), Moduł 5 (dobór silników) i Moduł 6 (czas lotu) — ta strona po prostu składa go w konkretną listę części.
Lista części
| Część | Wybór (przykład) | Uwagi |
|---|---|---|
| Rama | 7″ true-X lub tank-style, miejsce na maszt GPS | Dłuższe ramiona niż w 5″; sprawdź prześwit śmigieł 7″ |
| Silniki | 4× 2806.5, ~1300 KV, 6S | Niskie KV + duże śmigło zamienia obroty na efektywność — zob. Silniki bezszczotkowe |
| ESC | 4-in-1, 40–50 A | Pobór prądu w zawisie long-range jest dużo łagodniejszy niż punch-outy freestyle — zob. ESC |
| Kontroler | H7 | Liczba UART-ów ma tu znaczenie — GPS, telemetria i cyfrowy VTX szybko się sumują — zob. Kontroler lotu |
| Śmigła | 7″, 2-łopatowe | Dwie łopaty wygrywają na szczytowej efektywności w przelocie — zob. Śmigła |
| Pakiet | 6S2P Li-Ion (ogniwa 21700), 8,4 Ah | Li-Ion zamienia prąd szczytowy na dużo więcej energii na kilogram — zob. Akumulator |
| GPS | Moduł klasy M10 | Montuj z dala od okablowania zasilania i VTX — zob. Moduł GPS |
| Odbiornik | ELRS, tryb dalekiego zasięgu | Obniż packet rate (np. 50 Hz) dla zapasu zasięgu — zob. Odbiornik radiowy |
| Kamera/VTX/antena | Analog lub cyfra, patch + omni diversity w goglach | Zob. Nadajnik wideo i Antena VTX |
Liczby docelowe
Kontynuując przykład liczbowy z Modułu 2 i Modułu 6:
- Cel masy startowej: ≈ 1,5 kg.
- Moc zawisu: ≈ 205 W (efektywność zawisu ≈ 7,3 g/W — dokładnie w normie dla tej klasy).
- Energia pakietu: 6S2P, 8,4 Ah × 21,6 V ≈ 181 Wh.
- Oczekiwany czas lotu: ≈ 42 min w zawisie, przy zużyciu 80% pakietu — przelot wypada podobnie lub lepiej, bo lot do przodu jest efektywniejszy niż zawis.
W odróżnieniu od builda freestyle 5″, tu celem nie jest TWR — quad long-range dobiera się pod wytrzymałość lotu, nie przyspieszenie. Traktuj 4–6 jako rozsądny zakres zamiast gonić za 8–12 potrzebnym we freestyle'u.
Kolejność budowy, której się trzymam
- Przylutuj silniki do ESC 4-in-1, sprawdź kierunki obrotów.
- Zamontuj stack na miękkich gumkach, a GPS na maszcie z dala od okablowania zasilania i VTX — oba zakłócają kompas i mogą zabić fix.
- Pierwsze uruchomienie na zasilaczu z ograniczeniem prądu (smoke-stopper), bez śmigieł.
- Skonfiguruj kierunki silników i skalibruj kompas z dala od metalowego biurka czy narzędzi.
- Ustaw packet rate ELRS pod zasięg (np. tryb long-range 50 Hz), potem skonfiguruj i celowo przetestuj GPS rescue — wyłącz aparaturę na wysokości nad otwartym polem — zanim zaufasz mu kilometry od siebie.
- Pierwszy oblot blisko domu. Zasięg zwiększaj dopiero, gdy rescue, failsafe i kompas są potwierdzone na prawdziwych lotach.
Każde pierwsze uruchomienie i krok konfiguracji wykonuj ze zdjętymi śmigłami. Zakładasz je dopiero na zewnątrz, gdy jesteś gotów do lotu.
GPS Rescue to nie jest "skonfigurowane i gotowe" — to prawdziwy tryb awarii, który powinieneś wywołać celowo, w otwartym terenie, zanim kiedykolwiek zaufasz mu na dystansie. Zob. Moduł GPS po opis maszyny stanów rescue.