Nie chce się uzbroić
Najbardziej użyteczny fakt tej strony: Betaflight zawsze wie, dlaczego odmawia
uzbrojenia, i Ci to powie. Podepnij USB, otwórz CLI, wpisz status — wiersz
Arming disable flags: wymienia z nazwy każdy aktywny powód. Konfigurator pokazuje
tę samą listę na zakładce Setup. Nigdy nie zgaduj; czytaj flagi.
Częste flagi, rozszyfrowane
| Flaga | Znaczy | Naprawa |
|---|---|---|
RXLOSS | Kontroler nie słyszy odbiornika | Aparatura włączona? Zbindowany? UART w Ports dobry? — Bindowanie ELRS i Podstawy Betaflight |
ANGLE | Przechył ponad small_angle (domyślnie 25°) | Postaw płasko; jeśli stoi płasko, przekalibruj akcelerometr (Podstawy Betaflight) |
THROTTLE | Kanał gazu nie jest na minimum | Sprawdź, czy endpointy w zakładce Receiver czytają ~1000 przy drążku w dole (Aparatura) |
ARM_SWITCH | Przełącznik uzbrajania był wysoko przy starcie | Przełącz w dół i z powrotem — funkcja bezpieczeństwa, nie błąd |
MSP / CLI | Sesja konfiguratora/CLI trzyma płytkę | Odepnij USB / wpisz exit — uzbrajanie na stole i tak odbywa się bez śmigieł (moduł 10) |
FAILSAFE | Załączony etap failsafe | Na stole prawie zawsze jakość linku — antena, odległość od aparatury (Odbiornik) |
BOOTGRACE | Próba w ciągu ~5 s od włączenia | Poczekaj — kalibracja żyroskopu chce bezruchu |
CALIBRATING | Żyroskop wciąż się kalibruje | Nie ruszaj quada przy wpinaniu pakietu |
Jeśli flagi nic nie mówią
- Przełącznik uzbrajania w ogóle przypisany? Zakładka Modes, zakres naprawdę obejmuje wyjście przełącznika (Podstawy Betaflight).
- Właściwy model wybrany na aparaturze, a model match nie wskazuje innego quada (Aparatura)?
- Po crashu:
RPMFILTERalbo silnik odmawiający obrotów jałowych potrafi trzymać blokadę na buildach z dwukierunkowym DShot — sprawdź problemy z silnikami.
Flagi to metoda
Ta strona mogłaby być dziesięć razy dłuższa i wciąż niepełna — flagi przybywają
z wersjami firmware. Umiejętność, która się przenosi, to pierwszy klocek drzewa:
kontroler mówi dlaczego. Najpierw status, potem fora.