Fikołki przy starcie i dryfowanie
Dwa objawy, które przerażają początkujących, a mają nudne przyczyny. Natychmiastowy fikołek to prawie zawsze jeden z trzech błędów montażowych; dryf to albo sprawa kalibracji, albo — w acro — w ogóle nie problem.
Fikołek w chwili, gdy próbuję wystartować
Trójca — kolejność, kierunek, śmigła — pokrywa niemal każdy natychmiastowy fikołek kiedykolwiek opisany na forum. Diagram układu silników modułu 2 to punkt odniesienia („zawsze weryfikuj w swoim konfiguratorze, nigdy nie zakładaj"), a checklista przed oblotem ma wszystkie trzy jako osobne wiersze dokładnie z powodu tej strony.
Dryfuje
W trybie acro: dryf to fizyka, nie błąd. Acro trzyma prędkość obrotową, nie pozycję — drążki na środku znaczą „utrzymaj obecną orientację", a każdy przechył plus wiatr staje się przemieszczeniem (moduł 0 otwiera się dokładnie tym). Każdy początkujący zgłasza ten błąd raz. Naprawą są godziny w symulatorze, nie ustawienia.
W trybie angle, w bezwietrzny dzień, bez rąk — a i tak mocno płynie:
| Sprawdź | Dlaczego | Link |
|---|---|---|
| Akcelerometr skalibrowany, na poziomej powierzchni? | Tryb angle poziomuje do tego, co akcelerometr nazywa poziomem | Podstawy Betaflight |
| Kontroler zamontowany płasko, orientacja ustawiona? | Obrócona płytka wymaga ustawienia obrotu w firmware | Podstawy Betaflight |
| Drążki aparatury wycentrowane — subtrim/trymy na zero? | Trym RC udaje dryf | Aparatura |
| Pakiet wycentrowany nad środkiem ciężkości? | Masa poza CG daje przechył-i-płynięcie | Moduł 10 |
Toilet-bowl przy utrzymywaniu pozycji (buildy z GPS): to koliste błądzenie to kompas, nie GPS — skalibruj go z dala od metalu i montuj z dala od okablowania zasilania (moduł GPS; kolejność budowy 7″ robi jedno i drugie z założenia).
Na którejkolwiek gałęzi wylądujesz: zmień jedną rzecz i zawiśnij ponownie (złota zasada modułu 9). Naprawienie kierunku silnika i rekalibracja i dodanie trymu w jednej sesji oznacza, że nigdy nie dowiesz się, które z nich to było.