Karta wzorów

Każdy wzór, który podręcznik wyprowadza, na jednej stronie — każdy z wartością buildu referencyjnego, żeby móc sprawdzić własną arytmetykę względem znanego dobrego wyniku. Wyprowadzenia mieszkają w podlinkowanych modułach; ta karta jest na spot i do arkusza. (Referencyjna 5-calówka: 650 g, 6S, 1855 KV, Gemfan 51466 — strona buildu składa ją w całość.)

Nośność i moc — moduł 2

Wzór	Odpowiada na	Build referencyjny
$\text{TWR} = \dfrac{T_\text{max}}{m\,g}$	Czy przyspieszy? (freestyle: 8–12)	$6000/650 = 9{,}2$
$\text{gaz}_\text{zawis} \approx \sqrt{1/\text{TWR}}$	Gdzie na drążku siedzi zawis	$\sqrt{1/9{,}2} \approx 33\ \%$
$P_\text{ideal} = \dfrac{T^{3/2}}{\sqrt{2\rho A}}$	Dolny próg mocy zawisu z teorii strumieniowej	$\approx 46$ W idealnie → ≈ 122 W realnie z pakietu
$T = C_T\,\rho\,n^2 D^4$, $P = C_P\,\rho\,n^3 D^5$	Czemu duże wolne śmigła wygrywają na sprawności	ciąg ∝ RPM², moc ∝ RPM³

Silniki — moduł 5

Wzór	Odpowiada na	Build referencyjny
$\text{RPM}_\text{bez obc.} = KV \times V$	Górę zakresu obrotów	$1855 \times 25{,}2 \approx 46\,700$
$K_t = 9{,}549 / KV$ (mN·m/A)	Moment na amper — przewiduje prąd	$\approx 5{,}15$ mN·m/A
$v_\text{skok} = \text{RPM} \times \text{skok}$	Twardą górną granicę prędkości	$32\,700 \times 4{,}66''\approx 232$ km/h (realnie: 130–150)

Energia i wytrzymałość — moduł 6

Wzór	Odpowiada na	Build referencyjny
$E = V_\text{nom} \times \text{Ah}$	Co naprawdę lata (energia, nie pojemność)	$22{,}2 \times 1{,}3 = 28{,}9$ Wh
$t = 0{,}8\,E / P_\text{śr}$	Uczciwy czas lotu (80 % użyteczne)	11,4 min zawisu; 3–5 min freestyle
$\Delta V = I\,R_\text{wew}$	Spadek przy punch-oucie na OSD	$120 \times 0{,}021 = 2{,}5$ V
$P_\text{ciepło} = I^2 R_\text{wew}$	Czemu pakiety wracają ciepłe	$\approx 302$ W wewnątrz pakietu
$m_b = 2\,m_0$	Optymalną masę pakietu dla wytrzymałości	wyprowadzenie w module 6; szczyt jest szeroki

Łącze radiowe — moduł 1

Wzór	Odpowiada na	Liczby referencyjne
$\text{FSPL} = 32{,}44 + 20\log_{10} f_\text{MHz} + 20\log_{10} d_\text{km}$	Tłumienie wolnej przestrzeni	2,4 GHz @ 2 km ≈ 106 dB
zapas $= P_\text{tx} + G_\text{ant} - \text{FSPL} - S_\text{rx}$	Czy łącze wytrzyma?	≈ 26 dB przy 250 Hz (Odbiornik)
każde −3 dB czułości	≈ 1,4× zasięgu	250 Hz → 50 Hz ≈ 2× zasięgu

Tuning i filtry — moduł 9

Wzór	Odpowiada na	Build referencyjny
$f_\text{silnik} = \text{RPM}/60$	Gdzie siedzi grzbiet spektrogramu	300 Hz w zawisie → 533 Hz na pełnym gazie
częstotliwość łopatowa $= f_\text{silnik} \times$ łopaty	Drugi grzbiet	900–1600 Hz (3 łopaty)
$t_d = \dfrac{1}{2\pi f_c}$	Koszt opóźnienia lowpassa PT1	100 Hz → 1,59 ms
$\Delta f \approx f_\text{notch}/Q$	Jak chirurgiczny jest notch	300 Hz, Q=10 → ±15 Hz

Budowa i integracja — moduł 10

Wzór	Odpowiada na	Build referencyjny
$x_{CG} = \dfrac{\sum_i m_i x_i}{\sum_i m_i}$	Gdzie idzie pakiet	pakiet nad środkiem ciężkości, zawsze
$f_n = \dfrac{1}{2\pi}\sqrt{k/m}$	Rezonans miękkiego mocowania	cel: 60–100 Hz
$R_\text{system} = \prod_i R_i$	Czemu jeden lut psuje cały build	$0{,}999^{40} = 0{,}961$ — 1 awaria na 26 lotów

Jak używać tej karty

Każdy wiersz to minutowy test zdrowego rozsądku: podstaw swoje liczby, a jeśli wynik ląduje daleko od rzędu wielkości kolumny referencyjnej, któreś z Twoich wejść jest błędne — zwykle jednostka. Moduły podlinkowane w każdej sekcji pokazują pełne przykłady liczbowe.