Przejdź do głównej zawartości

Checklista przed oblotem

Bramka między zbudowany a oblatany. Idź od góry do dołu — kolejność jest celowa (wszystko elektryczne dzieje się bez śmigieł, prawo załatwiasz przed wyjazdem). Strona buildu 5″ tłumaczy dlaczego za większością wierszy; ta strona to wersja zwięzła, do trzymania przy stole.

Mechanika — śmigła wciąż zdjęte​

  • Każda śruba ramy i silników sprawdzona; threadlocker na metal-w-metal przy silnikach, nigdy na nylon (moduł 10)
  • Śruby silników nie dobijają do uzwojeń (porównaj długość śruby z grubością ramienia i podkładek)
  • Stack na miękkim mocowaniu; żadna wiązka ani trytytka nie mostkuje gumek
  • Nic nie wchodzi w krąg śmigła: przewody, anteny, kable kamery — obróć śmigło ręką po pełnym okręgu, żeby sprawdzić
  • Rzep + pad trzymają pakiet nad środkiem ciężkości; pakiet nie zsunie się do przodu przy crashu (moduł 10)
  • AUW zważone i w granicach 5 % budżetu (referencja: 650 g)

Elektryka — śmigła wciąż zdjęte​

  • Każdy lut pociągnięty i obejrzany pod powiększeniem (~40 lutów szeregowo, moduł 10 robi tę matematykę)
  • Bez mostków lutowniczych: test ciągłości między + i − pakietu czyta rozwarcie, nie piszczy
  • Kondensator na padach zasilania ESC, właściwa polaryzacja, krótkie nóżki
  • Pierwsze zasilenie przez smoke stopper — zrobione, bez dramatu
  • Po minucie pod napięciem: nic nie grzeje się, co nie powinno (bazowe ciepło FC, ESC, VTX to norma; gorące — nie)

Konfigurator — śmigła wciąż zdjęte (Podstawy Betaflight)​

  • Kopia diff all zapisana, nazwana, z datą
  • Model rusza się poprawnie w zakładce Setup; akcelerometr skalibrowany na płasko
  • Kolejność i kierunek silników zweryfikowane w zakładce Motors; poprawione w firmware ESC, jeśli źle
  • Uzbrajanie na osobnym przełączniku; buzzer i flip-over przypisane (Aparatura)
  • Failsafe = Drop, przetestowany na stole: uzbrojony bez śmigieł, aparatura wyłączona → silniki stają (Odbiornik)
  • OSD pokazuje napięcie, timer, jakość linku; ostrzeżenie „ląduj" przy 3,5 V na celę (Akumulator)
  • Logowanie blackbox włączone
  • PID-y, filtry, rate'y na domyślnych (strojenie później, z logami — moduł 9)

RF i wideo​

  • ELRS zbindowany, link pewny przez cały pokój, załadowany właściwy model (Bindowanie ELRS)
  • Częstotliwość pakietów ustawiona (250 Hz — domyślna dla freestyle) i nałożony pasujący preset łącza RC
  • VTX na legalnym kanale i mocy dla Twojej lokalizacji (moduł 13); pit mode zrozumiany
  • Antena VTX przykręcona — przed każdym zasileniem VTX, za każdym razem
  • Nagrywanie DVR w goglach potwierdzone (Gogle)

Prawo i miejsce — przed wyjazdem (moduł 13)​

  • Numer rejestracyjny operatora na ramie
  • Strefa sprawdzona w aktualnej aplikacji/mapie; lot zgłoszony tam, gdzie wymagane
  • Ubezpieczenie ważne; obserwator umówiony (650 g samoróbka = A3 + VLOS przez obserwatora w UE)
  • Miejsce: 150 m od zabudowy, bez osób postronnych, wiatr w granicach Twoich umiejętności

Sam oblot — Pierwsze loty​

  • Śmigła zakładasz teraz, właściwe kierunki, nakrętki dokręcone
  • Świeży pakiet; zapowiedz, uzbrój u stóp, posłuchaj sekundę
  • Dziesięciosekundowy zawis na wysokości głowy: słuchaj, patrz w OSD, wyląduj
  • Dotknij silników — zbyt gorące, by trzymać = stop i diagnoza (moduł 9)
  • Jeden łagodny pakiet, lądowanie przy 3,5 V na celę, potem lektura logu blackbox w domu
Jeśli którykolwiek wiersz nie przechodzi, oblot czeka

Każdy punkt tej listy taniej naprawić przy stole niż na spocie i taniej na spocie niż w powietrzu. Nie istnieje presja terminu, pod którą powinien odbywać się pierwszy lot — quad nie wie, że jest niedziela.