Akumulator (LiPo / Li-Ion)

🟢 Start — zero wiedzy, proste słowa. 🟡 W praktyce — budujesz lub kupujesz, konkrety i kompromisy. 🔴 Dla specjalisty — fizyka i matematyka.

🟢 Start. Bateria to bak paliwa. Oznaczenie 6S 1300 mAh 100C czytasz: 6 cel szeregowo (napięcie nominalne 6×3,7 = 22,2 V; pełne 25,2 V), pojemność 1300 mAh, deklarowana wydajność prądowa 100C. Freestyle lata dziś głównie na 6S, starsze/tańsze zestawy na 4S (14,8 V). LiPo są potężne i… obraźliwe: lądujesz przy ~3,5 V/celę, przechowujesz przy ~3,8 V/celę, ładujesz pod nadzorem i trzymasz w torbie ognioodpornej.

🟡 W praktyce. Maksymalny prąd z C-ratingu: $I_{max} = C \times \text{Ah}$ (100C × 1,3 Ah = 130 A — na papierze; producenci zawyżają, mierz spadki). Pod obciążeniem napięcie siada o $\Delta V = I\,R_{int}$: pakiet o 16 mΩ przy 100 A traci 1,6 V — to ten dołek w OSD przy pełnym gazie i to dlatego zużyte pakiety „nie mają mocy". Li-Ion (18650/21700) magazynuje ~1,5–2× więcej energii na kilogram, ale oddaje mały prąd — król long range, banita freestyle'u. Krzywa rozładowania wyjaśnia, czemu patrzy się na wolty, nie na procenty:

Długi płaski środek i klif na końcu: od ~3,6 V w dół napięcie spada lawinowo — dlatego alarm ustawia się z zapasem.

🔴 Dla specjalisty. Lata energia, nie pojemność: $E = V_{nom}\cdot \text{Ah}$ (6S 1300 mAh ≈ 28,9 Wh). Czas lotu: $t \approx 0{,}8E/P_{sr}$ — przy średnio 250 W freestyle'u to ~5,5 min; ta sama matematyka tłumaczy 30–40 min 7-calówek na Li-Ion. 6S kontra 4S przy tej samej mocy to mniejszy prąd ($P = VI$): chłodniejsze ESC, cieńsze przewody, mniejsze straty $I^2R$. Zdrowie pakietu mierz rezystancją wewnętrzną — rośnie z wiekiem, głębokimi rozładowaniami i temperaturą. Drzewo zasilania projektuj świadomie:

⚠️ Najczęstsze błędy: brak testu failsafe przed pierwszym lotem; rozładowywanie „do klifa"; ładowanie bez nadzoru; przechowywanie pełnych pakietów tygodniami (puchną i tracą pojemność).

🖼️ Zdjęcia: własny zestaw pakietów z opisem oznaczeń; zrzut OSD z RSSI/LQ i napięciem pod obciążeniem.