Odbiornik radiowy (RX)

🟢 Start — zero wiedzy, proste słowa. 🟡 W praktyce — budujesz lub kupujesz, konkrety i kompromisy. 🔴 Dla specjalisty — fizyka i matematyka.

🟢 Start. Odbiornik to malutka płytka z anteną, która łapie polecenia z aparatury pilota i podaje je kontrolerowi lotu. Współczesny standard to systemy ExpressLRS (ELRS) — otwarty, tani, o ogromnym zasięgu — oraz TBS Crossfire. Odbiornik „binduje się" z konkretną aparaturą, żeby nikt inny nie przejął Twojego drona.

🟡 W praktyce. ELRS 2,4 GHz to małe anteny i wysokie częstotliwości pakietów (niska latencja); wersje 868/915 MHz (i Crossfire) lepiej penetrują przeszkody kosztem rozmiaru anten. W OSD obserwuj dwie liczby: RSSI dBm (siła sygnału) i LQ (procent pakietów, które dotarły) — spadek LQ przy dobrym RSSI to zakłócenia, nie odległość. Rzecz absolutnie krytyczna: skonfiguruj i przetestuj na ziemi failsafe — zachowanie drona po utracie sygnału (wyłączenie silników lub GPS Rescue). Bez tego zgubiony pakiet = odlatujący dron.

🔴 Dla specjalisty. ELRS używa modulacji LoRa; kompromis jest fundamentalny: mniej pakietów na sekundę = węższe pasmo szumu = lepsza czułość = większy zasięg:

Każde −3 dB czułości ≈ 1,4× zasięgu. Szybki budżet: 100 mW (20 dBm) + 2×2 dBi anteny, 2 km na 2,4 GHz → FSPL ≈ 106 dB → $P_{rx} \approx -82$ dBm → 26 dB zapasu przy 250 Hz. Dlatego sterowanie „umiera" długo po wideo — i tak ma być.