Antena VTX

🟢 Start — zero wiedzy, proste słowa. 🟡 W praktyce — budujesz lub kupujesz, konkrety i kompromisy. 🔴 Dla specjalisty — fizyka i matematyka.

🟢 Start. Antena nadaje kształt niewidzialnemu sygnałowi. Fabryczne „patyczki" wymień na porządne anteny polaryzacji kołowej — różnica w stabilności obrazu jest natychmiastowa. Żelazna zasada: nigdy nie włączaj VTX bez przykręconej anteny — odbita moc potrafi spalić stopień wyjściowy.

🟡 W praktyce. Polaryzacja liniowa (dipole) jest prosta i lekka; kołowa (RHCP/LHCP — „koniczynki") odrzuca odbicia od ziemi i budynków, co w FPV wygrywa. Nadajnik i odbiornik muszą mieć tę samą polaryzację — RHCP z LHCP tracą ~20 dB. Zysk anteny (dBi) to nie darmowa energia, tylko spłaszczanie „pączka" promieniowania: więcej w bok, mniej w górę/dół. Na gogle: dookólna + kierunkowy patch w module diversity. Złącza: SMA vs RP-SMA (różnią się pinem!), w mikro-dronach U.FL/MMCX.

🔴 Dla specjalisty. Charakterystyka dipola ma zero wzdłuż osi anteny — przelot dokładnie nad pilotem z pionową anteną to spotkanie dwóch dziur naraz:

   widok z boku (antena pionowo: ¦)

        słaby sygnał (dziura)
                 ¦
      █████      ¦      █████
      ██████     ¦     ██████     ██ = mocny sygnał
      █████      ¦      █████
                 ¦
        słaby sygnał (dziura)

Do tego: współczynnik osiowy (axial ratio) mówi, jak „okrągła" naprawdę jest polaryzacja kołowa; pierwsza strefa Fresnela o promieniu $r \approx 8{,}66\sqrt{d_{\text{km}}/f_{\text{GHz}}}$ m musi być w większości wolna (2 km na 5,8 GHz → ~5 m nad przeszkodami); a płyta karbonowa między antenami potrafi zdjąć z łącza kilkanaście dB — stąd anteny na wysięgnikach z TPU.

⚠️ Najczęstsze błędy: mieszanie RHCP z LHCP; uruchamianie VTX bez anteny; serwis na pełnej mocy bez chłodzenia; format obrazu kamery niezgodny z ustawieniem gogli.

🖼️ Zdjęcia: własne porównanie anten (dipol, koniczynka, patch); wykresy charakterystyk „antenna radiation pattern" z Wikimedia Commons (wiele w PD).